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什么是强迫响应和自由响应

　　自由响应的定义是：动态电路的完全响应中，已由初始条件确定待定系数k的微分方程通解部分，称为电路系统的自由响应；

　　强迫响应的定义是：动态电路微分方程的特解形式，仅仅由激励决定，称为强迫响应。

一、自由响应

　　自由响应是信号与系统学科内的概念。

　　动态电路的完全响应中，已由初始条件确定待定系数k的微分方程通解部分，称为电路系统的自由响应，它的函数形式是由电路系统本身结构决定的，与外加激励无关。

　　但值得注意的是，虽然自由响应的形式是由系统自身决定的，与激励无关；

　　但这并不意味着自由响应和激励无关，事实上自由响应和激励是相关的。

总结：自由响应不等同于零输入响应，自由响应=零输入响应+零状态响应中的一部分。

　　

二、强迫响应

　　动态电路微分方程的特解形式，仅仅由激励决定，称为强迫响应。

三、暂态响应

　　动态电路全响应中，当t→∞时，趋于0的部分，称为暂态响应。

四、稳态响应

　　动态电路全响应中，除去暂态响应，剩下的部分称为稳态响应。

五、全响应

　　全响应=自由响应+强迫响应，等号右端第一项的变化规律与外加激励的变化规律无关，称为自由响应 分量；

　　等号右端第二项的变化规律与外加激励的变化规律相同，称为强迫响应分量。

　　即全响应可分解为自由响应与强迫响应之和。

　　同时全响应也可以分解为暂态响应和稳态响应，即全响应=暂态响应+稳态响应。

　　全响应还可以分解为零输入响应和零状态响应，既全响应还=零输入响应+零状态响应。

　　它们仅仅是从不同的角度进行分类。

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