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来源:百度 时间:2024-07-16 17:52 阅读483

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python a星算法

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  a星算法一般指A*搜寻算法,A*算法是比较流行的启发式搜索算法之一,被广泛应用于路径优化领域。

  它的独特之处是检查最短路径中每个可能的节点时引入了全局信息,对当前节点距终点的距离做出估计,并作为评价该节点处于最短路线上的可能性的量度。

  一、A*搜寻算法描述

  A*改变它自己行为的能力基于启发式代价函数,启发式函数在游戏中非常有用。

  在速度和精确度之间取得折衷将会让你的游戏运行得更快。

  在很多游戏中,你并不真正需要得到最好的路径,仅需要近似的就足够了。

  而你需要什么则取决于游戏中发生着什么,或者运行游戏的机器有多快。

  二、A*搜寻算法缺陷

  A*算法进行下一步将要走的节点的搜索的时候,每次都是选择F值最小的节点,因此找到的是最优路径。

  但是正因为如此A*算法每次都要扩展当前节点的全部后继节点,运用启发函数计算它们的F值,然后选择F值最小的节点作为下一步走的节点。

  在这个过程中,OPEN表需要保存大量的节点信息,不仅存储量大是一个问题,而且在查找F值最小的节点时,需要查询的节点也非常多,当然就非常耗时,这个问题就非常严重了。

  再加上如果游戏地图庞大,路径比较复杂,路径搜索过程则可能要计算成千上万的节点,计算量非常巨大。

  因此,搜索一条路径需要一定的时间,这就意味着游戏运行速度降低。

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